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G6
愛普生G6 SCARA機器人 特性和優勢 G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。 高性能 最大運動范圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率 0.35秒
產品介紹
額定負載（KG）: | 3 |
最大負載（KG）: | 6 |
結構形式: | scara |
軸數: | 4 |
重復精度（mm）: | ± 0.015 mm |
最大工作范圍(第一軸）: | ± 152° |
第二軸: | ± 142°~147.5° |
第三軸: | 180mm~150mm/330mm~300mm (1/3) |
第四軸: | ± 360° |
最大速度(第一軸): | 6,440 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330) |
第四軸: | 2,400 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 400 Watts |
第二軸: | 400 Watts |
第三軸: | 200 Watts |
第四軸: | 100 Watts |
本體重量（KG）: | 27 / 27 / 28 (地板/吊頂/側壁) |
控制系統: | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業: | 汽車、硬盤驅動、醫療、實驗室自動化、消費產品、電信、藥店、太陽能、半導體、電子 |
周圍濕度: | 10 - 80% （非冷凝） |
周圍溫度: | 5- 40 deg C |
愛普生G6 SCARA機器人
特性和優勢
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
· 最大運動范圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率
· 0.35秒的最短循環時間，可提高零部件總吞吐量
· 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
· 最高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
· 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
· 提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇******工作手臂
· 臺面、吊頂和側壁安裝型號
· 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
· Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發軟件
· 愛普生RC+擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間
· 雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案
· 集成的選項可最大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
· 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于多種應用及行業
· 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
· 硬盤驅動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配
· 醫療 - 手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
· 實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
· 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
· 工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
· 電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
· 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
· 太陽能 - 面板裝配
· 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
· 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
· 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
· 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
工作范圍
