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G3
愛普生G3 SCARA機器人 特性及優勢 大約10年前，愛普生便開始采用我們的E系列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今，在歷經兩代產品后，G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他G系列機器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術
產品介紹
額定負載（KG）: | 1 |
最大負載（KG）: | 3 |
結構形式: | scara |
軸數: | 4 |
重復精度（mm）: | +/-0.010mm |
最大工作范圍(第一軸）: | ± 140° |
第二軸: | ± 142° |
第三軸: | 150 mm |
第四軸: | ± 360° |
最大速度(第一軸): | 4,350 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,100 mm/sec |
第四軸: | 3,000 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 200 Watts |
第二軸: | 150 Watts |
第三軸: | 150 Watts |
第四軸: | 150 Watts |
本體重量（KG）: | 14 |
控制系統: | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業: | 汽車、硬盤驅動、醫療、實驗室自動化、消費產品、電信、藥店、太陽能、半導體、電子 |
周圍濕度: | 10 - 80% （非冷凝） |
周圍溫度: | 5- 40 deg C |
愛普生G3 SCARA機器人
特性及優勢
大約10年前，愛普生便開始采用我們的E系列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今，在歷經兩代產品后，G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他G系列機器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術，同樣具備很高的性能，實 現更緊湊、更低的成本模式。
高性能
· 卓越的運動范圍，擁有最高效率
· 0.41秒的周期時間，改進總體部件吞吐量
· 卓越的加速/減速率，可平穩進行啟動/停止運動
· 4400 mm/秒的最高速度，使部件移動更快、更精準
· 獨特的高剛性手臂設計，可實現低振動
· 高空占比，可實現全天24小時的快速周期
手臂種類及配置多樣化
· 可選手臂長度范圍為250、300和350mm，用戶可根據需要選擇******的長度（不能一概而論）
· 桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型
· ISO Clean & ESD認證機型，面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
· 獨特的左右彎曲手臂機型，可最大程度的提供工作效率
一流的控制器與開發軟件
· 愛普生RC+引領行業易用性，節省開發時間
· 采用G3機器人，兩級控制器產品可提供更高的性能和低成本解決方案
· 集成式選項可最大程度地提高系統性能，并減少總體開發時間（觀看選項頁以了解更多性能）
· 高性能處理功能，比同類機型更快
適用于多種應用及行業
· 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
· 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
· 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
· 實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
· 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
· 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
· 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
· 制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
· 太陽能——面板組裝
· 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
· 電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗
工作范圍
