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協(xié)作機器人-中小企業(yè)的寵兒
發(fā)布時間：2018-11-10 點擊次數(shù)：4661
▍什么是協(xié)作機器人？
協(xié)作機器人可以被視為一種對人類能力的補充。一般情況下，人類更擅長理解和解決一些不確定的事物，而機器人則在高精度、高重復性的工作上更具優(yōu)勢。協(xié)作機器人的誕生，是對人類身心的解放。
協(xié)作機器人（collaborative robot），簡稱cobot或co-robot，是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人。到2010年為止，大部分工業(yè)機器人是自動作業(yè)或是被安裝在防護網(wǎng)中被人引導作業(yè)的。協(xié)作機器人則不同，它能和人類近距離接觸，在生產(chǎn)生活中充當不同的角色，如在辦公室環(huán)境下它可以是和人類一起工作的自主機器人，在工廠中它可以充當沒有防護罩的工業(yè)機器人。
▍為什么需要協(xié)作機器人？
隨著工廠和商店對機器人的柔性要求越來越高，第二代工業(yè)機器人——協(xié)作機器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。
協(xié)作機器人的興起意味著傳統(tǒng)機器人必然有某種程度的不足，或者無法適應新的市場需求。
總結一下，主要有三點：
1. 傳統(tǒng)機器人部署成本高
傳統(tǒng)機器人貴在其部署（安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：
① 目前的工業(yè)機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度（重復到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界環(huán)境。
② 機器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。
2. 傳統(tǒng)機器人無法滿足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)是目前機器人新興市場的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法很好的滿足中小企業(yè)的需求。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人的目標市場是可以進行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
而中小企業(yè)的產(chǎn)品一般以小批量，定制化，短周期為特征，沒有太多的資金對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，并且對產(chǎn)品的ROI更為敏感。
這要求機器人具有較低的綜合成本、快速部署/重部署能力、簡單上手的使用方法，而這些，傳統(tǒng)機器人很難滿足。
3. 勞動力成本上揚
隨著老齡化加劇，所謂的“人口紅利”正快速消失，企業(yè)負擔的綜合成本開始大幅上揚，企業(yè)對機器人的需求可謂迫在眉睫。在各種機器人種類中，可以和人類協(xié)同工作的協(xié)作機器人正得到越來越多的青睞。
杉本協(xié)作機器人——專為企業(yè)制造而生的機器人
與i5相比， i3、i7和i10是六關節(jié)自由度產(chǎn)品，在承重能力、工作范圍、應用領域等方面更加多元化。模塊化理念設計，擁有輕量級、高精度，易于編程、安裝和操作的性能特點，是專為企業(yè)制造而生的機器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須用安全保護欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協(xié)作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用。一旦發(fā)生非預期碰撞，協(xié)作機器人就會立即自動停止運行，保護操作人員和周圍設備不受傷害。
產(chǎn)品特點：
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，杉本自動化機器人具有輕量級、高安全、易使用等特點
① 協(xié)作與安全
機器人符合國際協(xié)作機器人ISO/TS15066, ISO12018相關標準，并通過歐盟CE認證、北美NRTL認證、韓國Kcs認證和中國CR認證。
② 靈活易用
杉本自動化協(xié)作機器人可通過拖動機械臂，記錄軌跡來進行任務編程，即解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人復雜的編程環(huán)境，也降低了許多外圍設施成本，為企業(yè)制造提供更便捷、更高效、更安全的智能勞動力，讓非專業(yè)人士在一天之內(nèi)就能快速掌握并使用，外形輕量簡便，容易安裝部署，可實現(xiàn)吊裝、墻裝等安裝姿態(tài)，即插即用。
③ 模塊化
杉本自動化機器人采用模塊化可重構設計，用戶可以根據(jù)自身需求，通過ROS或其他平臺對關節(jié)模塊進行重組，快速配置新結構、新形態(tài)機械臂。
④智能與開放
杉本自動化機器人提供基于TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議的控制接口，SDK包含C和C++兩個版本，并支持ROS機器人操作系統(tǒng)。
④ 維修方便
杉本自動化機器人出現(xiàn)故障時，用戶可在15分鐘內(nèi)實現(xiàn)快速拆裝和更換，維修、保養(yǎng)快速便捷。
安 全 認 證
杉本協(xié)作機器人先后獲得歐盟CE認證、北美安全認證、韓國Kcs認證等，擁有進駐歐洲、美國、加拿大、韓國等國際市場的資格
3C應用：
①.3C行業(yè)PCB板自動上下料
目前3C產(chǎn)業(yè)的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造，而i3協(xié)作機器人具備高精度、高柔性、高精度，體積量小，是專業(yè)為3C領域打造的一款工業(yè)機器人，在產(chǎn)業(yè)制造中，可充當部件搬運的角色。
②.3C行業(yè)PCB板質(zhì)量檢測
i3協(xié)作機器人代替人工進行PCB板質(zhì)量檢測的工作，體積量小，適應原本只有一個工作人員的狹小空間，6自由度，滿足復雜軌跡路徑，不僅可用于3C行業(yè)檢測，還可用于組裝、拼裝和包裝，充分滿足3C行業(yè)的敏捷制造，柔性制造，精益制造要求。
