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機(jī)床上下料那智MZ07L機(jī)器人工作站
發(fā)布時(shí)間：2018-10-30 點(diǎn)擊次數(shù)：933
一、概述
機(jī)床上下料機(jī)器人工作站以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體 那智MZ07L
機(jī)器人型號 | MZ07L | |||
構(gòu)造 | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
最大 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) |
J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||
J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad | ||
手腕 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | ±3.32rad (±190°) | |
J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) |
J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | ||
手腕 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 9.60rad/s (550°/s) | |
J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 7kg | ||
手腕容許 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 16.6N·m | |
J5 | 彎曲 | 16.6N·m | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 9.4N·m | ||
手腕容許 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 0.47kg·m2 | |
J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 0.15kg·m2 | ||
位置反復(fù)精度 *2 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | |||
本體質(zhì)量 | 30kg | |||
最大工作半徑 | 723mm | |||
耐環(huán)境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容
1、硬件的安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù) c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術(shù) d、工業(yè)機(jī)器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù) e、工機(jī)器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)
2、電氣安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù) c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
b、工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試 c、通過計(jì)算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試 d、通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制 e、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用 f、工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫 g、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)
a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對機(jī)器人進(jìn)行安全檢查 b、根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng) c、工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)
